I gaosiga fa'aonaponei fa'apisinisi,masini masinie sili atu ma sili atu ona faʻaaogaina. I totonu oi latou, o le faʻaaogaina o meafaigaluega o se ituaiga taua o masini masini. uili i masini faʻaogaina otometi ua avea ma autu vevela i le taimi nei. O lea, o le a le uili McNamara? O le a lona faʻaogaina i masini faʻaogaina masini?
1. O le a le uili mecanum?
O le uili o le mecanum o se uili lautele na fatuina e le inisinia Suetena Bengt Ilon Mecanum.E mafai ai e le robot ona gaoioi i autafa i luga o le eleele mafolafola ma iloa le gaioiga i le tele o itu, e aofia ai le agai i luma, tua, agavale, taumatau, ma le rotation.The mecanum wheel e aofia ai o le tele o rims faʻapitoa faʻapitoa ma nai uili laiti faʻatulagaina i le koluse-faʻatulagaina, lea e mafai ona iloa ai le lavelave o le faʻatonutonuina o gaioiga o le robot, e sili atu ona fetuutuunai ma faʻaogaina.Sa'o lelei le fa'atonuga o le gaioiga.
2. Fa'aogaina o le uili mecanum i masini fa'aogaina otometi
Faʻatasi ai ma le faʻaauauina pea o le atinaʻeina o le tamaoaiga o le lalolagi, o loʻo faʻateleina le faʻaogaina o masini faʻaogaina.O le uili mecanum e mafai ai e le masini ona gaoioi 360 tikeri i itu uma, e le gata i luma ma tua, ae o le agavale ma le taumatau, lea e mafai ai e le masini ona gaoioi faigofie i se tamai avanoa. e mafai ona maua atili fe'avea'i fe'avea'i, e pei o le fa'asolosolo fa'asolo po'o le fa'agaoioiga i tua.
E le gata i lea, e mafai foi ona faʻatautaia saʻo le uili o le mecanum i luga o masini faʻapipiʻiina otometi.E ala i le faʻatonutonuina o le saoasaoa o le taamilosaga ma le faʻatonuga o le uili o le mecanum, e mafai ona sili atu le saʻo o le faʻaogaina o masini, ma faʻaitiitia ai mea sese ma faʻaleleia le lelei o le gaosiga.
3. O le lelei o le uili mecanum i masini faʻaogaina otometi
O le lelei o le uili mecanum i masini faʻaaogaina masini e masani ona aofia ai vaega nei:
(1) Malosi o le tele-directional movement ability: O le foliga faʻapitoa o le uili mecanum e mafai ai e le masini ona gaoioi i le tele o itu, e le naʻo luma ma tua. lelei o meafaigaluega.
(2) Faʻatonuga faʻatonuga: E ala i le pulea lelei o le saoasaoa ma le faʻatonuga o le uili o le mecanum, e mafai ona ausia le sili atu o le faʻatonuga o gaioiga. E le gata ina faʻaitiitia ai mea sese, ae faʻaleleia atili ai le gaosiga lelei.
(3) Avetaavale malie: E mafai ona tumau le uili o le mecanum aʻo ave le taavale, aloese mai mea le mautonu e pei o le osooso poʻo le luluina, ma faʻaleleia atili ai le saogalemu ma le faʻamaoni o meafaigaluega.
4. Tulaga fa'aoga ole uili mecanum i masini fa'aogaina otometi
O mataupu faʻaoga o uili mecanum i masini faʻaogaina otometi e mafai ona faʻapea e le mafaitaulia.O nai tulaga masani nei.
(1) Fa'aa'oa'oga e fa'aogaina masini
I fanua o le gaosiga o taavale, gaosiga o uʻamea, gaosiga faʻaeletoroni, ma isi mea, o le faʻaogaina o masini faʻaogaina otometi i totonu o aʻoga ua sili atu ma sili atu le masani. le mafutaga faaleaoaoga, ma le fesiitaiga o mea mai le tasi nofoaga i le isi, ma faaleleia atili ai le gaosiga.
(2) Faleteuoloa fa'afoeina robot
O loʻo faʻaaogaina robots faʻapipiʻi faleteuoloa mo le faʻaaogaina o mea i totonu o faleteuoloa. I aso ua tuanaʻi, o le faʻagasologa o gaioiga o fale teu oloa e faʻaogaina robots na faʻatapulaʻaina ma e le mafai ona ausia le gaioiga i tua. fa'apea le fa'aleleia atili o le fa'aogaina lelei.
(3) Vaalele felauaiga meafaigaluega faafomai
O vaalele felaʻuaʻi masini faʻafomaʻi e masani ona faʻaaogaina e felauaiga ai masini faʻafomaʻi ma tagata faigaluega fomaʻi. I faʻalavelave faʻafuaseʻi, o le vave oʻo mai o meafaigaluega faʻafomaʻi e mafai ona faʻaolaina ai le tele o ola, ma o le faʻaogaina o le uili o le mecanum e mafai ai ona faʻatagaina vaalele felaʻuaiga faʻafomaʻi e oʻo atu i o latou taunuuga vave ma sili atu. vave.
Taimi meli: Aukuso-16-2023
